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《軍工科技》第406章 我用機械臂打拳擊(第1頁)

當然,這項技術難度也非常。而且這還項技術,涉及到領域,從信息控制系統,到件系統,再到個電傳控制系統,非常複雜。

而其最難得或者說最為核電傳控制系統,另個則就信息控制系統。

簡單來說就臂運動數據同步傳輸到機械臂面,這樣以如同使用樣來靈活『操』控機械臂

原理很簡單,但實際技術卻很複雜。首先對于臂運動信息采集方面技術,這項技術求穿戴器能夠準确捕捉這項運動信号。

而關于這方面,目總共種主流解決方案。

采用腦電波控制方案,也就腦機控制技術,實際也就利用象所産腦電波來控制相關機械運動。

件事或者說個畫面個物體時候,所釋放腦電波相同。而腦機控制技術,就利用這些腦電波來對設備進控制。

比如個向運動法後,腦會釋放這樣種腦電波。腦機系統會識别這種腦電波然後轉換成相應電信号指令,來控制設備進運動。

這項技術已經運用到些領域,其位截癱患者所打造這種腦機控制輪。患者以通過腦控制輪運動止等等。

利用這種腦機控制技術,來進文字相關輸入。據稱輸入速度能達到每分鐘個字,以說迅速。

些科技企業則就利用這方面腦機控制技術來研制相關仿機械臂義肢,使得患殘疾也能利用這種仿機械義肢獲得相應運動『操』作能力。

雖然這方面進度比較緩,但還企業已經研發相關仿機械義肢雛形。盡管這距離實用還很長,但最步已經邁開,今後隻需發展進步就

種解決方案呢,則運用傳器記錄肢體運動軌迹來進『操』作控制。

們每個肢體,例如指運動體空間軌迹位移。而這種解決方案則利用穿戴相關傳器來記錄這些軌迹位移動作,然後同步到機械臂,實現機械臂臂同步運動。

而第種技術呢,種利用肌電信号來實時控制機械運動仿控制技術。

采集垂直面屈伸運動時肌肉肌電信号及關節角度信号,将經過處理肌電信号時間信号輸入到個神經網絡預測器來預測關節角度。

将預測關節角度作為虛拟機械控制信号,控制機械相同運動。

試驗結果顯示,機械運動軌迹與肢肘關節角軌迹均方差,且具很強相關『性』,實現肌電信号控制機械運動。

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