當然,這項技術難度也非常。而且這還隻項技術,涉及到很領域,從信息控制系統,到件系統,再到個電傳控制系統,非常複雜。
而其最難得或者說最為核個電傳控制系統,另個則就信息控制系統。
簡單來說就将臂運動數據同步傳輸到機械臂面,這樣就以如同使用臂樣來靈活『操』控機械臂。
原理很簡單,但實際技術卻很複雜。首先對于體臂運動信息采集方面技術,這項技術求穿戴體面傳器能夠準确捕捉這項臂運動信号。
而關于這方面,目總共種主流解決方案。
第種采用腦電波控制方案,也就來腦機控制技術,實際也就利用維象所産腦電波來控制相關機械運動。
們象件事或者說個畫面個物體時候,所釋放來腦電波相同。而腦機控制技術,就利用們這些同腦電波來對設備進控制。
比如腦象個向運動法後,腦會釋放這樣種腦電波。腦機系統會識别這種腦電波然後轉換成相應電信号指令,來控制設備進向運動。
目這項技術已經運用到些領域,其就為位截癱患者所打造這種腦機控制輪。患者以通過腦控制輪進運動止等等。
還就利用這種腦機控制技術,來進文字相關輸入。據稱輸入速度能達到每分鐘個字,以說分迅速。
目些科技企業則就利用這方面腦機控制技術來研制相關仿機械臂義肢,使得些患殘疾也能利用這種仿機械義肢獲得相應運動『操』作能力。
雖然這方面進度比較緩,但還企業已經研發來相關仿機械義肢雛形。盡管這距離實用還很長,但最步已經邁開,今後隻需斷發展進步就以。
第種解決方案呢,則運用傳器記錄肢體運動軌迹來進『操』作控制。
們每個肢體,例如臂指運動維體空間都軌迹位移。而這種解決方案則利用穿戴相關傳器來記錄這些軌迹位移動作,然後同步到機械臂,實現機械臂臂同步運動。
而第種技術呢,種利用肌電信号來實時控制機械運動仿控制技術。
采集體肢垂直面屈伸運動時肌肉肌電信号及關節角度信号,将經過處理肌電信号時間信号輸入到個神經網絡預測器來預測關節角度。
将預測關節角度作為虛拟機械控制信号,控制機械與相同運動。
試驗結果顯示,機械運動軌迹與肢肘關節角軌迹最均方差于,且具很強相關『性』,實現肌電信号控制機械運動。